なめらかな動作と豊かなコミュニケーション能力をあわせ持った、身長58cmの小型エンタテインメントロボット。全身38ヶ所の関節を制御する「実時間統合適応制御システム」をはじめ、高度な運動性能や音声処理機能を搭載。全身の動作に合わせて歌を歌ったり、ダンスをしたりと、より複雑な動作表現を可能にしました。また、2つのCCDカメラを搭載し、障害物を避けた経路を自動的に生成して歩くこともできるようになりました。