IMUによる自己位置推定を実現する慣性計測ユニット(IMU)導入支援サービス
高精度な慣性計測ユニット(IMU)技術を核に、自己位置推定や姿勢制御を実現するサービスです。
ロボットや車両などの制御・状態把握に活用でき、
課題起点での活用提案から導入・運用支援まで一貫して支援します。
高精度センシングを現場で使えるサービスへ
Overview
高精度な慣性計測ユニット(IMU)技術※を核に、自己位置推定や姿勢制御を実現するサービスです。
IMUで取得したデータをリアルタイムに解析することで、ロボットや車両などの位置を正確に把握し、
自動運転や屋内ナビゲーションといった自律制御における現場の課題を解決します。
ソニーではセンサー単体の提供にとどまらず、お客さまの課題や利用シーンを丁寧にヒアリングし、
導入・運用までを一貫して支援します。
※ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社が提供するSPRESENSE マルチIMU Add-onボード
動画のテキスト版
《複数のロボットが並んで動いている、工場現場にシーンが切り替わり自律的に動くロボットと従業員が協働している》
自律移動の実現が当たり前になる社会へ
《黒地に白文字で「慣性計測ユニット（IMU）導入支援サービス」の文字が表示される》
《採掘中のトンネル内を背景に、「GPSの届かない場所」とテキスト表示、広い空間、白い壁の廊下と背景が切り替わる中で、「特徴店のない屋内空間」とテキスト表示、海中の映像を背景に「電波が減衰する水の中」とテキスト表示される》
真の自律移動にはまだ壁がある
《マルチIMUボードのチップを細部から全体像を投影し、「わずか9g 16個のIMUをひとつに」とテキスト表示》
複数のIMUを合成する小型マルチIMU方式
《マルチIMUのバイアス安定性を示すグラフが表示される、横軸に時間、縦軸にバイアスを示す》
《民生IMUとマルチIMUの2つのグラフを示し、マルチIMUのほうがバイアス安定性が優れていることを示し、「16個のIMUが、1つの究極へ 工業用FOGGY2匹敵する0.39°／hの安定性と精度を実現」とテキスト表示》
小型でも高精度なIMU
《採掘現場のトンネルを背景に「インフラ点検 GPSも通信も届かない地下空間や暗所 それでもマルチIMUが自己位置を把握し続け、確実な点検を可能にする」とテキスト表示》
GPSも通信も届かない地下空間や暗所 それでもマルチIMUが自己位置を把握し続け、確実な点検を可能にする
《広大な場所を背景に「物流搬送 見渡す限り特徴点のない広大な倉庫内でも マルチIMUが正確な位置と方位を算出しAGVの安定走行を実現する」》とテキスト表示
見渡す限り特徴点のない広大な倉庫内でも マルチIMUが正確な位置と方位を算出しAGVの安定走行を実現する
《配膳ロボットがレストランを動いている状況、工場の中を自律型AGVが動いている状況が映し出される背景で「サービスロボット 人が行き交い障害物が絶えず変化する製造・商業現場でも マルチIMUが自律移動ロボットの安定した動作を支える」とテキスト表示》
人が行き交い障害物が絶えず変化する製造・商業現場でもマルチIMUが自律移動ロボットの安定した動作を支える
《田の字で4マスに分かれて、小型ローバーがIMUのみで走行するデモ映像が、1分経過／4分経過／7分経過／10分経過の各状況で映し出され、4マスから1マスに重畳されてもほぼズレていない》
12分間走行しても ドリフトしない
《ローバー走行の途中で床をずらし、ローバーの走行位置を変えるが、目的位置に到着する》
タイヤがスリップしても軌道を修正し、ゴールにたどり着くことができる
《マルチIMUボードのチップが映し出され、青地の背景に「真の自律を、誰でも使えるカタチに コストやサイズの壁で導入が難しかった高精度な自律航法を実現」とテキスト表示》
これまでコストやサイズの壁で導入が難しかった安定性をマルチIMUが可能にする
《「私たちは、自律移動を共創するパートナーを募集しています。」とテキスト表示》
慣性計測ユニット(IMU)導入支援サービスの主な特長
Key Features
高精度と導入しやすさを両立
センサー特性を踏まえた自己位置推定・姿勢推定ソフトウェアを提供します。独自のデータ処理・統合技術により、従来は高コストだった高精度な自己位置推定を実用的な条件で実現し、幅広い業界や用途で活用可能にします。
課題起点での活用提案と導入・運用支援
お客さまが直面している現場課題や業務要件を起点に、最適なIMU活用方法を提案します。PoCや導入後の運用支援まで一貫してサポートし、実運用につながるサービスの実現を支援します。
自己位置推定を支えるソニーの多様なセンシング技術
IMUに加え、カメラやLiDARなど、自己位置推定に必要となるソニーのセンシングデバイスも合わせてご検討いただけます。複数センサーを統合した高精度な自己位置推定により、幅広い用途で信頼性の高いサービスを提供します。
活用シーン
Use Cases
以下のような利用シーンにおいて、活用方法の提案や導入支援を行います。
よくあるご質問
FAQ
Q 慣性計測ユニット(IMU)導入支援サービスとは、何ですか？
高精度な慣性計測ユニット(IMU)技術を核に、お客さまの課題に合わせて自己位置推定や姿勢制御を提供するサービスです。
高精度なセンシングを実現し、ロボットや自動車等の制御、自己位置推定、状態把握などに活用できます。ハードウェア単体の提供にとどまらず、用途や課題に応じた活用方法の検討も支援します。
Q どのような方を対象としたサービスですか？
製造・医療・物流分野における自動運転・自律制御を行うロボティクス分野や、鉄道・建設機械・重機などで高精度な位置測位や姿勢制御が求められる分野のお客さまが対象です。
「精度に課題がある」「データをどう活用すればよいかわからない」といった課題に対し、コンサルティングやソフトウェア提供を通じて導入・活用を支援しています。
Q AGVやAMRの自律制御においてどのように活用できますか？
自律制御に必要な姿勢・加速度・角速度データを高精度に取得でき、
・走行時の姿勢安定化
・センサー融合による制御精度向上
といった観点で自律制御センサーの一部として活用検討できます。
Q GNSSが使えない屋内環境でも、位置推定やナビゲーションに使えますか？
はい、GNSSが使えない屋内・非GNSS環境での位置推定やナビゲーション用途を想定しています。工場内や倉庫、トンネルなど、GNSS信号が届かない環境においても、センサーによる自己位置推定や姿勢推定を補完することが可能です。
Q IMUセンサー自体は提供していますか？
はい、SpresenseマルチIMU Add-onボードを提供しています。
製品仕様や詳細については、こちらをご参照ください。
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